示意图，非产品实拍

Reachy Mini：299 美元起的开源桌面机器人，硬件和 SDK 全开

Reachy Mini 由法国 Pollen Robotics（2025 年 4 月被 Hugging Face 收购）开发、Seeed Studio 制造，定位是面向开发者与教育场景的开源桌面机器人。硬件规格官方公开：高约 28cm、宽约 16cm、重 1.5kg，头部 6 自由度（斯图尔特平台结构）、全身可旋转、两根可动的「天线」，配广角摄像头、麦克风阵列与 5W 扬声器，套件形式发售、组装约 2 到 3 小时。 两个版本差别在算力与连线：Lite 版 US$299，需要连电脑（macOS / Linux）并有线供电，2 个麦克风；无线版 US$449，内置树莓派 4、Wi-Fi 蓝牙与电池，4 个麦克风并带加速度计。授权是分层的：SDK 与软件为 Apache 2.0，硬件设计文件为 CC BY-SA-NC（非商业）。软件侧最有特色的是与 Hugging Face 生态打通——官方提供 Python SDK，App 生态跑在 Hugging Face Spaces 上，可一键安装对话、手势跟踪这类社区应用；同时提供 MuJoCo 仿真模式，没有硬件也能先开发。 要注意的是官方对早期用户明确声明「以现状发布，暂无担保」，属于仍在快速迭代的项目；硬件 CC BY-SA-NC 也意味着不能直接拿设计去做商业产品。